南京至北京自驾游攻略路线图如下：
路线：南京 南京长江大桥 淮安 徐州 菏泽 济宁 德州 沧州 天津 北京
途中值得打卡的景点：
1. 南京长江大桥：作为中国第一座自行设计和建造的双层式铁路、公路两用桥梁，具有很高的历史价值。
2. 淮安：
周恩来纪念馆：纪念周恩来总理的生平和事迹。
洪泽湖：中国第四大淡水湖，风景优美。
3. 徐州：
云龙湖：风景秀丽，是徐州的著名景点。
汉画像石馆：收藏有大量的汉画像石，是研究汉代文化的重要资料。
4. 菏泽：
曹州牡丹园：中国最大的牡丹园，每年牡丹盛开时节，景色迷人。
5. 济宁：
曲阜孔庙：纪念孔子，是中国古代儒家文化的象征。
微山湖：中国北方最大的淡水湖，风景优美。
6. 德州：
德州扒鸡：德州特色美食，值得一试。
7. 沧州：
铁狮子：中国现存最大的古代铸铁狮子，具有很高的历史价值。
8. 天津：
五大道：天津的著名景点，有“万国建筑博览群”之称。
古文化街：天津的传统文化街区，可以品尝到各种特色美食。
9. 北京：
故宫：中国明清两代的皇宫，是世界上最宏伟的宫殿建筑群之一。
天安门广场：世界上最大的城市广场，具有很高的历史价值。
颐和园：中国著名的皇家园林，风景优美。
这条路线涵盖了江苏、安徽、山东、河北、天津等地的美景和美食，是一条非常值得一游的自驾游路线。在旅行过程中，请遵守交通规则，注意安全。祝您旅途愉快！
