从北京自驾到重庆大约需要行驶约1700公里左右。以下是全路况的规划建议：
1. 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 河北-河南：经过河北、河南两省，继续沿京港澳高速行驶。
3. 湖北：进入湖北省，沿京港澳高速继续向南行驶。
4. 湖南：经过湖南省，沿京港澳高速继续向南行驶。
5. 贵州：进入贵州省，沿沪渝高速（G75）继续向南行驶。
6. 重庆：进入重庆市，沿渝湘高速（G65）行驶至目的地。
以下为具体路段及里程：
北京至河北：约300公里
河北至河南：约300公里
河南至湖北：约300公里
湖北至湖南：约300公里
湖南至贵州：约400公里
贵州至重庆：约200公里
请注意，实际行驶里程可能会因路况、天气等因素有所变化。在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。
