衡山一日游自驾游路线如下：
【行程安排】
1. 早上：岳麓山
2. 上午：岳麓书院
3. 中午：用餐
4. 下午：南岳大庙
5. 下午：回雁峰
6. 晚上：返回市区
【具体路线】
1. 早上：从岳麓山出发，沿岳麓大道向西行驶，约20分钟到达岳麓山风景区。
2. 上午：游览岳麓山，游览时间约2-3小时。可以参观爱晚亭、岳麓书院、岳麓寺等景点。
3. 中午：在岳麓山附近的餐馆用餐，品尝当地特色美食。
4. 下午：从岳麓山出发，沿岳麓大道继续向西行驶，约1小时到达南岳大庙。
5. 下午：游览南岳大庙，游览时间约2-3小时。可以参观大庙、财神殿、圣母殿等景点。
6. 下午：从南岳大庙出发，沿衡山路向北行驶，约30分钟到达回雁峰。
7. 下午：游览回雁峰，游览时间约1-2小时。可以参观回雁峰、南岳大庙、南岳庙等景点。
8. 晚上：从回雁峰出发，沿衡山路向南行驶，约1小时返回市区。
【注意事项】
1. 自驾游时，请遵守交通规则，注意安全。
2. 游览过程中，请尊重当地风俗习惯，保护环境。
3. 衡山地区气候多变，请携带适合的衣物和雨具。
4. 游览过程中，注意防晒、补水，保持体力。
5. 岳麓山、南岳大庙、回雁峰等景点门票价格不一，请提前了解并准备好门票。
