北京周边有很多适合小众自驾游的好地方，以下是一些推荐：
1. 延庆区
龙庆峡：一个风景秀丽的峡谷，适合徒步和摄影。
古北水镇：古色古香的镇子，可以体验北方水乡风情。
2. 怀柔区
雁栖湖：一个风景优美的湖泊，适合垂钓和野餐。
慕田峪长城：相对较冷门的长城，风景优美。
3. 密云区
云蒙山：适合登山和徒步。
古北口长城：相对冷门的长城，风景独特。
4. 平谷区
京东大峡谷：一个风景秀丽的峡谷，适合徒步和探险。
平谷桃花节：春天的时候，可以赏桃花。
5. 延边朝鲜族自治州
长白山：适合登山和滑雪。
朝鲜族村落：可以体验朝鲜族文化。
6. 承德市
避暑山庄：清朝皇帝的行宫，具有很高的历史和文化价值。
外八庙：一组具有宗教意义的建筑群。
7. 天津市
蓟州区：有盘山、黄崖关长城等景点。
8. 河北省承德市
坝上草原：适合骑马、徒步和摄影。
9. 河北省秦皇岛市
山海关：著名的长城关口，风景优美。
10. 河北省保定市
野三坡：适合徒步和探险。
以上只是一些推荐，具体路线可以根据个人兴趣和时间进行调整。在自驾游的过程中，请注意安全，遵守交通规则。
