根据2023的信息，从广州自驾回东莞是否需要隔离，主要取决于以下几个因素：
1. 疫情风险等级：两地之间的疫情风险等级是决定是否需要隔离的关键因素。如果两地都被划分为低风险地区，通常不需要隔离。
2. 最新政策：国家和地方可能会有最新的疫情防控政策调整，包括隔离政策。建议您在出行前，查询最新的官方公告或通过官方渠道了解相关政策。
3. 个人健康状况：如果您近期有发热、咳嗽等症状，或者接触过确诊或疑似病例，可能需要按照当地防疫政策进行隔离。
4. 健康码状态：部分地区可能要求健康码为绿码才能正常出行，红码或黄码可能需要隔离。
建议您在出行前，通过以下途径了解最新的防疫政策：
关注广东省卫生健康委员会官方网站或微信公众号。
关注东莞市卫生健康委员会官方网站或微信公众号。
查询当地政府发布的疫情防控通告。
如果您已经确定需要自驾回东莞，并担心隔离问题，可以提前联系目的地社区或酒店了解相关安排，以便做好相应的准备。
