北京到陕西自驾游，以下是一条较为推荐的最优路线：
北京 天津 河北承德 山西大同 内蒙古乌兰察布 陕西榆林
路线概览：
1. 北京出发：从北京出发，沿京藏高速（G6）向北行驶。
2. 天津 河北承德：途径天津，继续沿京藏高速，经过河北承德。
3. 河北承德 山西大同：从承德出发，继续沿京藏高速，途径山西大同。
4. 山西大同 内蒙古乌兰察布：从大同出发，沿京藏高速，进入内蒙古乌兰察布。
5. 内蒙古乌兰察布 陕西榆林：从乌兰察布出发，沿京藏高速，进入陕西榆林。
注意事项：
1. 路况：全程路况良好，但部分路段可能会有施工，请提前关注路况信息。
2. 天气：出行前请关注天气预报，尤其是在北方地区，早晚温差较大，需注意保暖。
3. 加油：沿途加油站较多，但部分偏远地区可能较为稀少，建议提前规划加油站点。
4. 住宿：沿途住宿条件较好，但部分偏远地区可能较为有限，建议提前预订酒店。
这条路线可以让你欣赏到不同地区的自然风光和人文景观，是一条较为丰富的自驾游路线。祝您旅途愉快！
