北京到西安的自驾游路线图如下：
1. 起点：北京
从北京出发，沿京港澳高速（G4）行驶。
2. 第一站：石家庄
从京港澳高速（G4）转京昆高速（G5），行驶约200公里到达石家庄。
3. 第二站：太原
继续沿京昆高速（G5）行驶，约300公里后到达太原。
4. 第三站：西安
从太原出发，沿二广高速（G55）行驶，经过渭南，再转连霍高速（G30），最终到达西安。
详细路线如下：
1. 北京（起点）→ 石家庄（约200公里）
出发后，沿京港澳高速（G4）行驶，途径涿州、高碑店、保定、石家庄。
2. 石家庄 → 太原（约300公里）
从石家庄出发，沿京昆高速（G5）行驶，途径阳泉、长治、晋中，最终到达太原。
3. 太原 → 西安（约400公里）
从太原出发，沿二广高速（G55）行驶，途径运城、临汾、渭南，再转连霍高速（G30），最终到达西安。
注意事项：
1. 行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。
2. 根据实际情况，可能需要提前了解路况，避开拥堵路段。
3. 适当休息，保持良好的驾驶状态。
4. 注意天气变化，适时调整行程。
祝您旅途愉快！
