从哈尔滨到广州自驾游，您需要考虑的距离大约是3200公里左右，全程需要跨越中国东北、华北、华东和华南地区。以下是一个详细的规划路线和行程建议：
路线规划：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨出发，沿G10（京哈高速）向东南方向行驶。
2. 沈阳：
经过沈阳，继续沿G10行驶。
3. 天津：
经过天津，沿G25（长深高速）继续向南行驶。
4. 济南：
经过济南，沿G2（京沪高速）继续向南行驶。
5. 南京：
经过南京，沿G25继续向南行驶。
6. 杭州：
经过杭州，沿G60（沪昆高速）继续向南行驶。
7. 上海：
经过上海，沿G60继续向南行驶。
8. 宁波：
经过宁波，沿G15（沈海高速）继续向南行驶。
9. 温州：
经过温州，沿G15继续向南行驶。
10. 福州：
经过福州，沿G15继续向南行驶。
11. 厦门：
经过厦门，沿G15继续向南行驶。
12. 深圳：
经过深圳，沿G4（京港澳高速）继续向南行驶。
13. 广州：
到达广州。
行程规划：
1. 第一天：
从哈尔滨出发，沿G10行驶至沈阳，大约需要8-10小时。
2. 第二天：
从沈阳出发，沿G10和G25行驶至天津，大约需要6-8小时。
3. 第三天：
从天津出发，沿G25和G2行驶至济南，大约需要6-8小时。
4. 第四天：
从济南出发，沿G2和G25行驶至南京，大约需要6-8小时。
5. 第五天：
从南京出发，沿G25和G60行驶至杭州，大约需要6-8小时。
6. 第六天：
从杭州出发，沿G60和G15行驶至宁波，大约需要6-8小时。
7. 第七天：
从宁波出发，沿G15和G15行驶至福州，大约需要6-8小时。
8. 第八天：
从福州出发，沿G15和G15行驶至厦门，大约需要6-8小时。
9. 第九天：
从厦门出发，沿G15和G4行驶至深圳，大约需要6-8小时。
10. 第十天：
从深圳出发，沿G4行驶至广州，大约需要4-6小时。
注意事项：
1. 路况：请关注沿途路况，避开拥堵路段。
2. 休息：长途驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
3. 加油：沿途加油站较多，但请提前规划加油站点，以免途中加油困难。
4. 天气：关注沿途天气变化，特别是雨季和冬季，注意行车安全。
5. 饮食：沿途可以品尝当地美食，但请注意饮食卫生。
祝您旅途愉快！
