西安出发，5天自驾游览宝鸡、天水、敦煌圣地，可以参考以下行程安排：
第1天：西安 宝鸡
早上：从西安出发，驱车前往宝鸡，全程约150公里，预计2小时车程。
中午：抵达宝鸡后，享用当地特色午餐。
下午：游览宝鸡市区，如游览炎帝陵、太白山国家森林公园等。
晚上：入住宝鸡市区酒店。
第2天：宝鸡 天水
早上：早餐后，从宝鸡出发，前往天水，全程约180公里，预计2.5小时车程。
中午：抵达天水后，享用当地特色午餐。
下午：游览麦积山石窟，欣赏古代艺术瑰宝。
晚上：入住天水市区酒店。
第3天：天水 敦煌
早上：早餐后，从天水出发，前往敦煌，全程约660公里，预计8小时车程。
中午：在途中休息，享用当地特色午餐。
下午：抵达敦煌后，入住酒店休息。
晚上：可自行前往敦煌市区，品尝当地美食。
第4天：敦煌
早上：早餐后，游览莫高窟，欣赏世界文化遗产。
中午：在景区附近用餐。
下午：游览鸣沙山月牙泉，体验沙漠风情。
晚上：观赏敦煌夜市，品尝特色小吃。
第5天：敦煌 西安
早上：早餐后，从敦煌出发，返回西安，全程约800公里，预计10小时车程。
中午：在途中休息，享用当地特色午餐。
下午：抵达西安后，结束此次自驾之旅。
温馨提示：
1. 出行前，请提前了解目的地的天气情况，做好相应的准备。
2. 自驾过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
3. 适当调整行程，留出充足的休息时间。
4. 尝试当地特色美食，感受不同地域的文化氛围。
