北京一日自驾游线路推荐如下，适合初学者：
线路一：故宫-天安门广场-天坛公园
1. 故宫：早上从酒店出发，前往故宫，游览午门、太和殿、乾清宫等经典景点，感受皇家气息。
2. 天安门广场：参观人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂，感受广场的宏伟气势。
3. 天坛公园：下午游览天坛公园，欣赏祈年殿、回音壁等古迹，感受古代皇家祭祀文化。
线路二：颐和园-圆明园-清华北大
1. 颐和园：上午游览颐和园，欣赏昆明湖、长廊、佛香阁等美景，感受皇家园林的韵味。
2. 圆明园：下午前往圆明园，游览遗址公园，了解这段历史。
3. 清华北大：晚上可选择游览清华北大，感受这两所名校的学术氛围。
线路三：奥林匹克公园-国家大剧院-鸟巢
1. 奥林匹克公园：上午游览奥林匹克公园，欣赏鸟巢、水立方等标志性建筑，感受奥运氛围。
2. 国家大剧院：下午参观国家大剧院，欣赏其独特的建筑风格。
3. 鸟巢：晚上可选择再次游览鸟巢，欣赏夜景。
注意事项：
1. 行车安全：初学者应选择熟悉道路的线路，确保行车安全。
2. 时间安排：根据个人兴趣和时间安排，合理规划行程。
3. 天气因素：关注天气预报，合理安排行程，避免恶劣天气影响游览。
4. 餐饮住宿：根据个人需求，选择合适的餐厅和酒店。
祝您在北京度过愉快的一天！
