高尔夫7是一款紧凑型轿车，空间相对有限，但自驾游睡车时，是否足够使用以及睡起来是否舒适，主要取决于以下几个方面：
1. 空间布局：高尔夫7的内部空间较为紧凑，但后排座椅放倒后，可以形成一个相对宽敞的平面，适合睡车使用。不过，由于车身尺寸限制，睡起来可能没有床那么宽敞。
2. 舒适度：睡车的舒适度取决于后排座椅的材质、支撑性以及车内空气流通情况。如果座椅材质较软，支撑性较好，车内空气流通顺畅，那么睡起来会比较舒适。
3. 安全性：睡车时，要确保车内安全，例如系好安全带，避免车内物品掉落等。
4. 便利性：自驾游时，车内空间要满足基本生活需求，如存放衣物、食物等。高尔夫7虽然空间有限，但通过合理规划，可以满足基本需求。
以下是一些建议，以帮助您更好地利用高尔夫7的空间：
合理规划空间：利用车内储物空间，如手套箱、座椅下方等，存放个人物品。
选择合适的地垫：在地面上铺设防滑地垫，增加舒适度。
使用便携式床垫：选择一款便携式床垫，可以更好地利用车内空间，提高睡眠质量。
高尔夫7在自驾游睡车方面，空间相对有限，但通过合理规划和使用，可以满足基本需求。至于睡起来是否舒适，主要取决于您的个人感受和对车内空间的利用程度。
