从泸沽湖到昆明自驾，可以选择以下高速路线，这样可以节省时间，提高行驶效率：
1. 泸沽湖 丽攀高速（G8511） 昆磨高速（G56） 昆明
具体路线如下：
从泸沽湖出发，沿丽攀高速（G8511）向丽江方向行驶。
在丽江附近，转入昆磨高速（G56）。
沿昆磨高速（G56）继续行驶，经过大理、楚雄等地。
最终在昆明附近下高速，进入昆明市。
这条路线全程约460公里，大约需要5-6小时车程。以下是详细的高速路段信息：
泸沽湖至丽江：约100公里，全程高速。
丽江至大理：约200公里，全程高速。
大理至昆明：约160公里，全程高速。
注意事项：
在高速行驶过程中，请保持安全驾驶，遵守交通规则。
行驶前请检查车辆状况，确保车辆性能良好。
高速路段可能会有拥堵，请提前规划行程，预留充足时间。
注意天气变化，如遇恶劣天气，请减速慢行，确保行车安全。
祝您旅途愉快！
