北京周边自驾游有很多风景优美、文化丰富的景点推荐，以下是一些值得一游的地方：
1. 长城 八达岭、慕田峪、金山岭等，感受长城的雄伟壮观。
2. 故宫 周边如颐和园、北海公园等，体验中国古代皇家园林的韵味。
3. 承德避暑山庄 皇家园林，历史悠久的避暑胜地。
4. 古北水镇 结合了长城、水乡和古镇，是拍摄古装剧的好地方。
5. 白河峡谷 以其险峻的峡谷风光著称，是徒步和摄影的好去处。
6. 野三坡 有“北方的桂林”之称，风景秀丽，适合徒步和自驾。
7. 五台山 中国四大佛教名山之一，是佛教信徒的朝圣地。
8. 云顶草原 位于延庆，有“北京的草原”之称，适合骑马、自驾。
9. 古崖居 位于延庆，是古代居民在岩壁上开凿的住宅，具有很高的历史价值。
10. 平谷桃花节 春季赏桃花的好去处，景色宜人。
11. 古北口 长城的重要关口，有着丰富的历史遗迹。
12. 红螺寺 位于怀柔，是一座历史悠久的佛教寺院。
13. 密云水库 水库风光秀丽，适合垂钓、游船。
14. 古村古镇 如怀柔的慕田峪村、延庆的龙庆峡镇等，可以体验当地的民俗风情。
15. 延庆百里画廊 以其美丽的山水风光和独特的地质景观著称。
以上景点都是北京周边自驾游的热门选择，可以根据个人兴趣和时间进行选择。在自驾游过程中，请遵守交通规则，注意安全。
