保定到北京自驾车行驶，您可以选择以下路线：
路线一：G4京港澳高速
1. 从保定市区出发，沿东风东路向北行驶，进入G4京港澳高速。
2. 沿G4京港澳高速行驶，经过涿州、高碑店、固安等地区。
3. 在固安出口下高速，转上京开高速（G45）。
4. 沿京开高速行驶，经过大兴区，进入北京市区。
5. 沿京开高速继续行驶，经过四环、三环，最终到达目的地。
路线二：G95京开高速
1. 从保定市区出发，沿东风东路向北行驶，进入G95京开高速。
2. 沿G95京开高速行驶，经过涿州、固安等地区。
3. 在固安出口下高速，转上京开高速（G45）。
4. 沿京开高速行驶，经过大兴区，进入北京市区。
5. 沿京开高速继续行驶，经过四环、三环，最终到达目的地。
注意事项：
1. 出发前，请检查车辆状况，确保车辆安全。
2. 行驶过程中，请保持安全车速，注意保持车距，避免疲劳驾驶。
3. 遇到拥堵情况，请耐心等待，不要强行加塞。
4. 关注实时路况，避开拥堵路段。
5. 在高速行驶过程中，请勿占用应急车道。
6. 进入北京市区后，请遵守交通规则，注意限速标志。
7. 如有需要，可在服务区休息，补充能量。
祝您旅途愉快！
