苏州三天自驾游行程规划如下：
第一天：苏州古城区游览
上午
08:00 从出发点出发，前往苏州。
09:00 抵达苏州，入住酒店。
10:00 前往拙政园，游览这座江南园林的代表之作。
12:00 在拙政园附近的餐厅享用午餐。
下午
13:30 前往留园，继续欣赏苏州园林的魅力。
15:30 前往网师园，体验小而精巧的园林风格。
17:30 在附近寻找特色小吃，品尝苏州美食。
晚上
18:30 前往观前街，感受苏州的繁华与韵味。
20:00 在观前街附近的餐厅享用晚餐。
21:00 在观前街逛街购物，感受苏州夜生活。
第二天：古镇水乡游览
上午
08:00 早餐后，前往周庄古镇。
09:00 游览周庄古镇，感受江南水乡的风情。
12:00 在周庄古镇品尝当地特色美食。
下午
13:30 前往同里古镇，游览这座有着千年历史的古镇。
16:30 前往甪直古镇，感受江南水乡的宁静与美丽。
18:30 在甪直古镇附近的餐厅享用晚餐。
晚上
19:30 返回酒店休息。
第三天：园林艺术体验
上午
08:00 早餐后，前往苏州博物馆，了解苏州的历史文化。
10:00 前往狮子林，感受园林艺术的魅力。
12:00 在附近餐厅享用午餐。
下午
13:30 前往苏州古典园林博物馆，了解苏州园林的历史与艺术。
15:30 前往苏州博物馆，欣赏馆藏的精美文物。
17:30 前往苏州工业园区，游览金鸡湖、苏州科技文化艺术中心等现代景观。
晚上
18:30 在工业园区附近的餐厅享用晚餐。
20:00 返回酒店休息，结束愉快的苏州自驾游之旅。
温馨提示：
1. 行程可根据个人兴趣和实际情况进行调整。
2. 注意天气变化，携带好防晒、雨具等用品。
3. 餐饮方面，建议品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝、阳澄湖大闸蟹等。
4. 自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
