深圳周边有很多适合带狗自驾的地方，以下是一些建议：
1. 南澳大鹏半岛：这里有美丽的海滩和山景，适合狗狗奔跑和玩耍。你可以选择在南澳大鹏半岛的海边露营，享受与狗狗共度的美好时光。
2. 梧桐山：梧桐山是深圳著名的登山胜地，山上有专门的宠物步道，适合带狗狗进行户外活动。
3. 西丽湖：西丽湖风景优美，湖水清澈，适合带狗狗去湖边散步或者钓鱼。
4. 深圳湾公园：深圳湾公园位于深圳湾畔，有宽阔的草地和散步道，非常适合带狗狗去散步。
5. 东江纵队纪念馆：这里不仅有丰富的历史文化，还有美丽的自然风光，适合带狗狗去感受历史的同时，享受户外时光。
6. 观澜湖生态园：这里有高尔夫球场、动物园、植物园等，是带狗狗体验不同环境的好去处。
7. 增城白水寨：白水寨风景秀丽，有瀑布、溪流等自然景观，适合带狗狗去探险。
在自驾游过程中，请注意以下几点：
确保狗狗有足够的空间活动，避免长时间在狭小的车内。
为狗狗准备充足的水和食物。
确保狗狗佩戴牵引绳，遵守当地的宠物规定。
在户外活动时，注意狗狗的安全，避免它接触到有害物质或与野生动物发生冲突。
希望这些建议能帮助你度过一个愉快的自驾游时光！
