以下是江苏环太湖自驾游的精华路线建议：
1. 苏州 作为环太湖自驾游的起点，您可以游览拙政园、留园、虎丘等著名景点。
2. 无锡 游览太湖鼋头渚、灵山大佛、蠡园等。
3. 宜兴 探访竹海、张公洞、善卷洞等自然和人文景观。
4. 常州 游览天目湖、南山竹海等。
5. 溧阳 游览天目湖、南山竹海等。
6. 苏州 返回苏州，游览周庄古镇、同里古镇等。
具体路线：
苏州出发：苏州 无锡 常州 溧阳 宜兴 苏州
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