河南省拥有丰富的自然景观和文化遗产，以下是一些适合自驾游的仙境秘境推荐：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称，是国家级风景名胜区。
2. 嵩山 位于郑州市登封市，是中华五岳之一，以少林寺而闻名于世，山上有许多古迹和自然景观。
3. 红旗渠 位于林州市，是中国北方著名的水利工程，也是红色旅游的重要景点。
4. 老君山 位于洛阳市栾川县，是道教圣地，山上有老君洞、玉皇顶等景点。
5. 尧山 位于平顶山市鲁山县，以奇峰、怪石、云海、温泉著称。
6. 鸡公山 位于信阳市鸡公山区，是著名的避暑胜地，山上有许多历史遗迹。
7. 太行山 河南省太行山地区风景秀丽，有许多适合自驾游的路线，如太行大峡谷、王莽岭等。
8. 九莲山 位于洛阳市宜阳县，以奇峰、幽谷、飞瀑、清溪著称。
9. 青天河 位于焦作市沁阳市，以山、水、林、泉、洞、湖、潭、瀑等自然景观著称。
10. 云梦山 位于洛阳市宜阳县，以云雾缭绕、奇峰异石、幽谷深涧著称。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。
