西安到陕北自驾四日游，可以安排如下行程：
第一天：西安出发 延安
早上：从西安出发，驾车前往延安（约300公里，预计行驶时间4-5小时）。
中午：抵达延安后，在市区内享用午餐。
下午：游览延安革命纪念馆，了解延安革命历史。
晚上：入住延安市区酒店，品尝当地特色美食。
第二天：延安 陕北民俗文化体验
早上：早餐后，前往陕北民俗文化村，体验陕北民俗风情。
中午：在民俗村享用午餐，品尝陕北特色小吃。
下午：参观陕北剪纸、泥塑等民间艺术。
晚上：观看陕北民歌表演，感受陕北民间艺术魅力。
第三天：延安 榆林
早上：早餐后，驾车前往榆林（约200公里，预计行驶时间2-3小时）。
中午：抵达榆林后，在市区内享用午餐。
下午：游览榆林古城墙、榆林博物馆，了解榆林历史文化。
晚上：入住榆林市区酒店，品尝当地特色美食。
第四天：榆林 西安
早上：早餐后，驾车返回西安（约300公里，预计行驶时间4-5小时）。
中午：抵达西安后，在市区内享用午餐。
下午：游览西安市区，如兵马俑、大雁塔等著名景点。
晚上：结束愉快的陕北之旅，返回酒店休息。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，如遇天气、交通等因素影响，可适当调整游览时间。
2. 自驾游期间，注意行车安全，遵守交通规则。
3. 适时关注天气预报，准备适合的衣物。
4. 在陕北地区，尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
