广州是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，一日自驾游可以安排以下几个地点，以体验广州的风景与文化：
1. 广州塔（小蛮腰） 作为广州的地标性建筑，登塔可以俯瞰整个广州市区，尤其是夜景非常迷人。
2. 珠江夜游 可以选择在白天或晚上乘坐游船游览珠江，欣赏两岸的风景和夜景。
3. 长隆旅游度假区 如果时间允许，可以前往长隆旅游度假区，包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆国际大马戏等。
4. 白云山 自驾至白云山，可以登山或者乘坐缆车，享受大自然的清新空气和美丽的山景。
5. 上下九步行街 感受广州的老城区风情，品尝当地美食，购买特色手工艺品。
6. 陈家祠 这是一座典型的岭南建筑，可以了解广东的传统工艺和民间艺术。
7. 广州动物园 如果喜欢动物，可以安排时间参观广州动物园。
8. 广州博物馆 对历史文化感兴趣的游客，可以前往广州博物馆了解广州的历史和文化。
9. 南沙湿地公园 如果想要远离城市的喧嚣，可以选择前往南沙湿地公园，体验湿地风光。
10. 广州塔周边商圈 在广州塔周边的商圈购物休闲，体验广州的现代都市生活。
自驾游时，请注意交通安全，合理规划行程，确保行程的连贯性和游玩的舒适度。同时，根据实际情况调整行程，以适应天气变化和交通状况。
