截至我知识更新的时间点（2023年），对于自驾进入上海是否需要核酸检测证明，这通常取决于当时上海市的疫情防控政策。以下是一些可能的情况：
1. 高风险地区：来自高风险地区的人员可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
2. 中风险地区：来自中风险地区的人员可能需要提供核酸检测阴性证明，并且可能需要隔离观察。
3. 低风险地区：来自低风险地区的人员可能不需要核酸检测证明，但具体情况可能会有所变化。
4. 特殊情况：对于一些特定情况，如返沪人员、外来务工人员等，可能会有额外的检测和证明要求。
为了获取最新的要求，建议您：
关注上海市卫生健康委员会或上海市疫情防控指挥部的官方公告：这些官方渠道会发布最新的防疫政策和要求。
联系当地疫情防控指挥部：如果您是从特定地区进入上海，可以联系当地疫情防控指挥部了解具体要求。
咨询当地交警或交通管理部门：在自驾前，您也可以咨询当地交警或交通管理部门，了解最新的通行规定。
请注意，疫情防控政策可能会根据疫情形势的变化而调整，因此请确保在出行前获取最新的信息。
