从北京自驾到承德，具体所需时间、公里数以及线路选择如下：
时间：
直线距离：约230公里。
行驶时间：根据路况和车速，大约需要3-4小时。
公里数：
直线距离约为230公里。
线路选择：
1. 推荐线路：
G95京开高速：这是从北京到承德的主要高速公路。全程约230公里，路况较好，适合自驾。
G45大广高速：从北京出发，经过G45大广高速，再转G95京开高速，也可以到达承德。
2. 具体行驶路线：
从北京市出发，沿G95京开高速向北行驶。
经过约3小时，到达承德市。
注意事项：
路况：高速公路通常路况较好，但要注意天气变化可能带来的影响。
休息：长时间驾驶需要适当休息，确保安全。
加油：出发前请确保油箱有足够的油量。
希望以上信息对您有所帮助！祝您旅途愉快！
