上海至北京自驾游攻略图及详细行程规划如下：
一、行程概览
出发地：上海
目的地：北京
行程天数：4-5天
路线：上海 宁波 杭州 南京 徐州 天津 北京
二、详细行程规划
第一天：上海出发 宁波
1. 从上海出发，沿着沪杭高速行驶，约2小时到达杭州。
2. 在杭州游览西湖、灵隐寺等景点，游玩时间约3-4小时。
3. 下午从杭州出发，沿着杭甬高速行驶，约2小时到达宁波。
4. 在宁波游览天一阁、宁波博物馆等景点，游玩时间约2-3小时。
5. 晚上入住宁波酒店。
第二天：宁波 杭州 南京
1. 早餐后，从宁波出发，沿着宁杭高速行驶，约2小时到达杭州。
2. 在杭州游览宋城、西溪国家湿地公园等景点，游玩时间约3-4小时。
3. 下午从杭州出发，沿着杭宁高速行驶，约2小时到达南京。
4. 在南京游览中山陵、明孝陵等景点，游玩时间约3-4小时。
5. 晚上入住南京酒店。
第三天：南京 徐州
1. 早餐后，从南京出发，沿着宁洛高速行驶，约2小时到达徐州。
2. 在徐州游览云龙湖、徐州博物馆等景点，游玩时间约2-3小时。
3. 下午从徐州出发，沿着京台高速行驶，约3小时到达天津。
4. 在天津游览古文化街、天津之眼等景点，游玩时间约2-3小时。
5. 晚上入住天津酒店。
第四天：天津 北京
1. 早餐后，从天津出发，沿着京沪高速行驶，约2小时到达北京。
2. 在北京游览故宫、天安门广场、颐和园等景点，游玩时间约5-6小时。
3. 下午从北京出发，游览圆明园、长城等景点，游玩时间约3-4小时。
4. 晚上入住北京酒店。
第五天：北京游玩
1. 早餐后，游览天坛、北海公园等景点，游玩时间约3-4小时。
2. 下午从北京出发，前往机场或火车站，结束愉快的旅程。
三、注意事项
1. 自驾游期间，注意交通安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况调整行程，适当休息，避免疲劳驾驶。
3. 携带必备物品，如身份证、驾驶证、行驶证、地图、充电器等。
4. 关注天气预报，合理安排行程，避免恶劣天气影响游玩。
5. 适当品尝当地美食，体验当地风情。
