截至2023，从天津自驾回北京是否需要核酸检测报告，通常取决于以下几个因素：
1. 疫情防控政策：不同时间段，疫情防控政策可能会有所变化。一般而言，如果北京或天津当地有疫情发生，两地之间可能会有相应的防疫措施。
2. 出行目的地：如果您是从天津自驾回北京，通常需要关注北京的健康码或防疫政策。北京的健康码会根据您近期的旅行史和健康状况进行动态调整。
以下是一些可能的情况：
低风险地区：如果天津和北京都是低风险地区，且您没有从中高风险地区返回，可能不需要核酸检测报告。
中高风险地区：如果您从天津的中高风险地区返回北京，可能需要提供近期的核酸检测阴性报告。
特定时期：在疫情防控的关键时期，例如出现疫情反弹时，即使是从低风险地区返回，也可能需要提供核酸检测报告。
为了获取最准确的信息，建议您：
关注官方公告：密切关注天津和北京当地卫生健康委员会或交通部门的官方公告，了解最新的防疫政策和出行要求。
咨询相关部门：如果您不确定具体要求，可以拨打天津或北京的疫情防控热线进行咨询。
提前准备：即使不需要核酸检测报告，提前了解并准备好健康码、行程码等相关信息，以方便出行。
请注意，由于疫情发展和政策调整可能较快，以上信息仅供参考，具体情况请以最新官方公告为准。
