朔州市位于山西省北部，周边的自然风光和人文景观丰富，适合一家老小自驾游的景点有以下推荐：
1. 应县木塔 位于朔州市应县，是世界上现存最高、最古老的木结构楼阁式建筑，是古代建筑艺术的杰作。
2. 右玉县大青山 这里是著名的国家森林公园，有着丰富的植被和美丽的自然风光，适合徒步和野餐。
3. 平鲁区神头岭 这里有着丰富的地质景观，适合地质爱好者，同时也有适合全家游玩的景点。
4. 山阴县悬空寺 位于山西省朔州市山阴县，是一座建在悬崖峭壁上的寺庙，是佛教文化的重要遗产。
5. 怀仁市金沙滩国家森林公园 这里有着美丽的沙滩和湖泊，适合游泳、钓鱼和休闲度假。
6. 朔城区雁门关 雁门关是古代著名的关隘，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。
7. 宁武县芦芽山 这里是国家级自然保护区，有着丰富的动植物资源和美丽的自然风光。
8. 右玉县杀虎口 这里是古代丝绸之路的重要通道，有着丰富的历史遗迹。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。祝您旅途愉快！
