绵阳市位于四川盆地西北部，是一座历史悠久的城市，自驾游一天可以选择以下景点：
1. 北川羌城后街：这里可以体验羌族文化，品尝羌族美食，购买特色手工艺品。
2. 九皇山：这里有美丽的自然风光，可以登山、探险、漂流等。
3. 李白故居：了解唐代大诗人李白的生活和创作，感受诗人的文化气息。
4. 江油李白纪念馆：参观李白纪念馆，了解李白的一生及其诗歌创作。
5. 平武报恩寺：这是一座历史悠久的古寺，可以体验佛教文化。
6. 绵阳科技馆：适合带孩子去，可以增长知识，了解科技发展。
7. 绵阳博物馆：了解绵阳的历史文化。
8. 富乐山：可以登山、游玩、品茶，感受大自然的宁静。
9. 仙海湖：可以乘船游玩，欣赏湖光山色。
10. 三台县云顶山：这里山清水秀，适合徒步、摄影。
根据个人兴趣和时间安排，可以选择其中几个景点进行游玩。祝您旅途愉快！
