西安周边三日游自驾游攻略如下：
第一天：西安市区游
1. 上午：
8:00-10:00：参观兵马俑博物馆，感受秦始皇的雄伟气势。
10:30-12:00：午餐，品尝西安特色美食如肉夹馍、凉皮等。
2. 下午：
13:00-15:00：游览大雁塔，了解佛教文化。
15:30-17:00：参观陕西历史博物馆，了解陕西历史文化。
3. 晚上：
18:00-20:00：品尝西安夜市美食，如酸汤水饺、烧烤等。
20:30-22:00：逛回民街，感受西安民俗文化。
第二天：西安周边游
1. 上午：
8:00-10:00：前往华清宫，参观温泉、贵妃池等景点。
10:30-12:00：午餐，品尝当地特色美食。
2. 下午：
13:00-15:00：游览临潼国家遗址公园，参观秦始皇陵、兵马俑坑等。
15:30-17:00：返回西安市区。
3. 晚上：
18:00-20:00：游览西安城墙，感受古城风貌。
20:30-22:00：观看西安特色表演，如秦腔、皮影戏等。
第三天：西安周边游
1. 上午：
8:00-10:00：前往法门寺，参观佛教圣地、法门寺博物馆。
10:30-12:00：午餐，品尝当地特色美食。
2. 下午：
13:00-15:00：游览西安世博园，欣赏各国建筑、参与游乐项目。
15:30-17:00：返回西安市区。
3. 晚上：
18:00-20:00：参观西安音乐厅，欣赏一场音乐会。
20:30-22:00：结束愉快的西安周边三日游。
注意事项：
1. 自驾游出行前，请检查车辆状况，确保行车安全。
2. 根据天气情况，携带相应的衣物和防晒用品。
3. 游览景点时，注意保护文物，遵守景区规定。
4. 合理安排行程，避免过度疲劳。
祝您在西安度过一个愉快的旅程！
