上海自驾到广州的攻略如下，包括沿途避堵的建议：
行车路线：
1. 上海出发：从上海市出发，沿G15沈海高速（原同三高速）向南行驶。
2. 途经城市：苏州、无锡、常州、南京、镇江、扬州、泰州、常州、惠州、深圳。
3. 广州终点：沿G4W广深高速继续向南行驶，抵达广州市。
避堵攻略：
1. 避开高峰时段：
早晨7:00-9:00、晚上17:00-19:00为高峰时段，尽量避免在这段时间出行。
周末和节假日出行时，尽量避开热门旅游景点和商圈。
2. 避开拥堵路段：
苏州G15高速：苏州附近G15高速经常出现拥堵，建议从苏州东出口下高速，绕行苏州工业园区，再上高速。
无锡G15高速：无锡附近G15高速拥堵情况较多，可以尝试从无锡南出口下高速，绕行无锡市区，再上高速。
南京G15高速：南京附近G15高速拥堵情况较多，可以尝试从南京南出口下高速，绕行南京市区，再上高速。
广州G4W广深高速：广州附近G4W广深高速拥堵情况较多，可以尝试从广州北出口下高速，绕行广州市区，再上高速。
3. 合理规划行程：
根据实际情况，合理规划行程，尽量避开拥堵路段和高峰时段。
可以使用导航软件实时查看路况，根据路况调整行程。
4. 备选路线：
如果主线路拥堵严重，可以考虑以下备选路线：
上海出发，沿G3京台高速、G25长深高速、G35济广高速、G25长深高速、G4W广深高速行驶至广州。
上海出发，沿G2京沪高速、G15沈海高速、G4W广深高速行驶至广州。
注意事项：
1. 休息充足：长途驾驶需要保持精力充沛，建议途中休息，避免疲劳驾驶。
2. 保持车距：高速行驶时，保持安全车距，避免追尾事故。
3. 注意路况：关注实时路况，根据路况调整行程。
祝您旅途愉快！
