郑州作为河南省的省会，周边有很多适合自驾游的好去处。以下是一些推荐的地点：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以山水风光著称，有“北方小九寨沟”的美誉。云台山风景区内山峦叠嶂，瀑布众多，是避暑和休闲的好去处。
2. 少林寺 位于登封市，是中国武术的发源地之一，也是禅宗的发源地。少林寺不仅是佛教圣地，也是武术爱好者的朝圣之地。
3. 开封府 位于开封市，是北宋时期的皇宫，现在是一个集历史、文化、旅游于一体的综合性景区。
4. 红旗渠 位于林州市，是上世纪60年代中国农民群众在极其艰难的条件下，经过艰苦奋斗修建的引漳入林工程，被誉为“人工天河”。
5. 鸡公山 位于信阳市，是著名的避暑胜地，山上有许多历史遗迹和自然景观。
6. 黄河风景名胜区 位于郑州市北郊，可以观赏到壮观的黄河大坝和黄河风光。
7. 许昌曹操故里 位于许昌市，可以了解三国时期的历史人物曹操及其家族的故事。
8. 禹州神垕古镇 位于禹州市，是钧瓷的发源地，可以参观钧瓷的制作工艺和购买钧瓷产品。
9. 洛阳龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，有“东方雕塑艺术宝库”的美誉。
10. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园 位于三门峡市，是观赏天鹅的绝佳地点。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。祝您旅途愉快！
