慈溪市位于浙江省宁波市，拥有丰富的自然风光和深厚的人文历史。以下是一些建议的景点，可以让您在自驾一日游中，尽情体验人文历史与自然风光：
1. 慈城古镇：
地址：慈溪市慈城镇
简介：慈城古镇是中国历史文化名镇，有着千年历史，您可以游览古建筑、了解民俗文化。
2. 达蓬山：
地址：慈溪市达蓬山镇
简介：达蓬山以其奇特的石景和清新的空气而著称，是登山、赏景的好去处。
3. 宁波博物馆：
地址：宁波市海曙区高桥街道
简介：虽然位于宁波市区，但离慈溪不远。宁波博物馆是一座集文物收藏、研究、展示、教育于一体的综合性博物馆。
4. 鸣鹤古镇：
地址：慈溪市鸣鹤镇
简介：鸣鹤古镇有“浙东第一镇”之称，拥有丰富的历史文化和自然景观。
5. 观海卫古城：
地址：慈溪市观海卫镇
简介：观海卫古城是中国历史文化名镇，古城墙、古城楼、古街道等古迹保存完好。
6. 上林湖：
地址：慈溪市观海卫镇
简介：上林湖是中国著名的古窑址之一，您可以参观古窑址，了解中国古代陶瓷文化。
7. 慈溪市湿地公园：
地址：慈溪市宗汉街道
简介：这里是一个集生态旅游、休闲度假、科普教育于一体的综合性湿地公园。
自驾路线建议：
1. 从宁波出发，沿着甬台温高速前往慈城古镇。
2. 从慈城古镇出发，前往达蓬山，游览后前往宁波博物馆。
3. 从宁波博物馆出发，前往鸣鹤古镇，游览后前往观海卫古城。
4. 从观海卫古城出发，前往上林湖，游览后返回宁波市区。
希望这些建议能帮助您度过一个愉快的一日游！
