杭州到云南自驾游，可以规划一条较为经典的路线，结合避开拥堵的技巧。以下是一个大致的行程规划及建议：
行程规划：
1. 出发地：杭州
建议从杭州出发，沿G56杭瑞高速（杭州绕城高速）至昆明。
2. 第一天：杭州 上海 苏州 南京
从杭州出发，沿G60沪昆高速前往上海，游览外滩、东方明珠等景点。
然后继续沿G2京沪高速前往苏州，游览拙政园、虎丘等景点。
最后沿G25长深高速前往南京，游览中山陵、明孝陵等景点。
3. 第二天：南京 武汉
从南京出发，沿G42沪蓉高速前往武汉，游览黄鹤楼、东湖等景点。
4. 第三天：武汉 重庆
从武汉出发，沿G50沪渝高速前往重庆，游览洪崖洞、解放碑等景点。
5. 第四天：重庆 成都
从重庆出发，沿G93成渝高速前往成都，游览武侯祠、锦里等景点。
6. 第五天：成都 眉山 乐山
从成都出发，沿G5京昆高速前往眉山，游览三苏祠等景点。
然后继续沿G93成渝高速前往乐山，游览乐山大佛等景点。
7. 第六天：乐山 昆明
从乐山出发，沿G93成渝高速前往昆明，游览石林、滇池等景点。
8. 第七天：昆明
在昆明游览，如翠湖、金殿、西山等景点。
9. 第八天：昆明 大理
从昆明出发，沿G56杭瑞高速前往大理，游览洱海、崇圣寺三塔等景点。
10. 第九天：大理 丽江
从大理出发，沿G56杭瑞高速前往丽江，游览丽江古城、玉龙雪山等景点。
11. 第十天：丽江 香格里拉
从丽江出发，沿G214国道前往香格里拉，游览普达措国家公园、松赞林寺等景点。
12. 第十一天：香格里拉 丽江 昆明
从香格里拉返回丽江，然后继续沿G56杭瑞高速前往昆明。
13. 第十二天：昆明 上海 杭州
从昆明出发，沿G56杭瑞高速前往上海，游览外滩、东方明珠等景点。
然后沿G60沪昆高速返回杭州。
避开拥堵技巧：
1. 避开高峰时段：尽量选择在早上或晚上出发，避开高峰时段。
2. 避开拥堵路段：在高速公路上，避开拥堵路段，如G42沪蓉高速的南京至武汉段、G50沪渝高速的重庆至成都段等。
3. 选择替代路线：在拥堵路段，可以选择替代路线，如G3京台高速、G35济广高速等。
4. 关注实时路况：在出行前，关注实时路况，选择合适的出行时间和路线。
5. 合理安排行程：在行程中，合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
希望这个行程规划对您有所帮助！祝您旅途愉快！
