北京到喀什自驾游的路线规划如下，全程大约3500公里，预计需要5-7天时间，具体安排如下：
第一天：北京出发 天津 石家庄 太原
早上从北京出发，途径天津、石家庄，抵达太原。
行程约500公里，用时约8小时。
第二天：太原 西安 兰州
从太原出发，途径西安，抵达兰州。
行程约800公里，用时约12小时。
第三天：兰州 西宁 格尔木
从兰州出发，途径西宁，抵达格尔木。
行程约600公里，用时约8小时。
第四天：格尔木 昆仑山 玉树
从格尔木出发，途径昆仑山，抵达玉树。
行程约500公里，用时约8小时。
第五天：玉树 那曲 拉萨
从玉树出发，途径那曲，抵达拉萨。
行程约800公里，用时约12小时。
第六天：拉萨 日喀则 珠峰大本营
从拉萨出发，途径日喀则，抵达珠峰大本营。
行程约400公里，用时约6小时。
第七天：珠峰大本营 拉萨 拉萨机场
从珠峰大本营返回拉萨，随后前往拉萨机场。
行程约400公里，用时约6小时。
第八天：拉萨 河源 喀什
从拉萨出发，途径河源，抵达喀什。
行程约1500公里，用时约24小时。
注意事项：
1. 路况：自驾过程中，部分路段路况较差，建议提前了解路况，选择合适的车型。
2. 高原反应：进入高原地区后，注意预防高原反应，适量补充水分，保持良好的作息。
3. 天气：喀什地区气候干燥，阳光强烈，请做好防晒措施。
4. 住宿：提前预订住宿，特别是在旅游旺季。
祝您旅途愉快！
