自驾游从石家庄出发，周边有很多值得一游的目的地。以下是一些推荐的十大必玩目的地：
1. 五岳寨 位于河北省平山县，是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地，被誉为“北方小黄山”。
2. 西柏坡 位于河北省平山县，是中国共产党领导全国人民进行解放斗争的最后一个农村指挥所，具有重要的历史意义。
3. 野三坡 位于河北省保定市，以山水风光著称，有“北方小桂林”的美誉。
4. 承德避暑山庄 位于河北省承德市，是中国现存最大的古代帝王园林，也是世界文化遗产。
5. 坝上草原 位于河北省北部，是华北地区最大的草原，夏季气候凉爽，适合避暑。
6. 白洋淀 位于河北省保定市，是中国最大的淡水湖之一，以荷花、芦苇荡和湿地风光著称。
7. 正定古城 位于石家庄市正定县，是河北省内保存最为完整的古城之一，有着丰富的历史遗迹。
8. 赵州桥 位于河北省赵县，是世界上现存最古老的石拱桥，也是世界上最早的敞肩拱桥。
9. 灵寿县五岳寨国家森林公园 位于河北省石家庄市灵寿县，以奇峰、怪石、清溪、飞瀑而闻名。
10. 井陉矿区 位于石家庄市井陉县，这里曾是著名的井陉煤矿区，现在是一个以工业遗产和自然风光相结合的旅游景点。
在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排，选择其中的几个目的地进行游览。同时，注意查看各个景点的开放时间和门票信息，以及自驾途中的路况和安全。
