自驾车回国时，为了确保安全，避免携带违禁物品，可以采取以下措施：
1. 熟悉规定：在出发前，详细了解中国海关关于禁止和限制携带入境的物品清单，包括但不限于毒品、武器、假冒伪劣商品、动植物及其产品等。
2. 不要携带：
毒品：任何形式的毒品都是严格禁止的。
武器：枪支、弹药等武器及其仿制品。
假冒伪劣商品：不要携带未经授权的复制品、盗版商品等。
动植物及其产品：未经检疫的动植物及其产品，如肉类、水果、种子等。
危险品：易燃、易爆、有毒、放射性等危险物品。
3. 合理包装：
确保行李标签清晰，个人信息准确无误。
将行李分类，将个人物品与可能引起怀疑的物品分开。
4. 申报：
诚实申报所携带的物品，不隐瞒任何可能引起海关关注的物品。
如果不熟悉申报程序，可以提前咨询海关工作人员。
5. 检查物品：
在出发前检查行李，确保没有遗漏任何违禁物品。
使用X光机检查行李，确保没有夹带违禁物品。
6. 了解当地文化：
了解目的地的文化习俗，避免携带可能被视为不敬或非法的物品。
7. 购买礼品：
如果在境外购买礼品，应选择合法商家，并了解相关法律法规。
8. 寻求帮助：
如果不确定某物品是否可以携带，可以咨询海关工作人员或相关专业人士。
通过以上措施，可以有效地防范违禁物品的入境，确保自驾车顺利回国。
