山东是中国历史文化名城之一，拥有丰富的历史遗迹和文化景观。以下是一些推荐的山东周边自驾游景点，这些地方都蕴含着深厚的历史文化底蕴：
1. 泰山 作为“五岳之首”，泰山不仅自然风光秀丽，更有着丰富的历史文化，如岱庙、天街、南天门等。
2. 曲阜 曲阜是孔子的故乡，这里有孔庙、孔林、孔府三大孔府文化旅游区，可以深入了解儒家文化。
3. 青岛 青岛不仅有美丽的海滨风光，还有德国占领时期留下的建筑遗迹，如八大关、栈桥等。
4. 济南 济南有“泉城”之称，大明湖、趵突泉等都是不可错过的景点。
5. 淄博 淄博有周村古商城、淄博陶瓷博物馆等，可以体验当地的历史文化和手工艺品。
6. 烟台 烟台是著名的海滨城市，蓬莱阁、长岛等都是值得一游的地方。
7. 威海 威海有刘公岛、威海公园等景点，可以感受海滨城市的宁静与美丽。
8. 潍坊 潍坊有杨家埠民俗文化村、潍坊十笏园等，可以了解当地民俗文化。
9. 枣庄 枣庄有台儿庄古城，这里曾是抗日战争时期的重要战场，古城内保留了许多历史建筑。
10. 临沂 临沂有沂蒙山、孟良崮等自然风光，还有临沂博物馆、临沂革命烈士陵园等红色景点。
自驾游时，请提前规划好路线，注意安全，尊重当地风俗习惯，享受旅途的乐趣。
