深圳作为中国的一线城市，周边的自然风光和人文景观非常丰富，以下是一些小众且风景优美的自驾景点，适合探索未知秘境：
1. 大鹏半岛国家地质公园 这里拥有独特的海岸线和丰富的地质遗迹，适合喜欢地质探索的朋友。
2. 南澳大鹏所城 这是一座保存完好的明代古城，有着深厚的历史文化底蕴。
3. 凤凰山 位于深圳宝安区，是一座集自然风光和人文景观于一体的山岳型风景名胜区。
4. 西冲海滩 位于深圳东部，是一个未被过度开发的美丽海滩，适合喜欢宁静海滩的朋友。
5. 大梅沙小梅沙 这两个海滩相比大梅沙更为宁静，适合想要远离人群享受海滩的人。
6. 东涌村 位于深圳东部，是一个保存完好的客家村落，有着古朴的建筑和淳朴的民风。
7. 梧桐山 位于深圳东部，是深圳的最高峰，登山可以俯瞰整个深圳的城市风光。
8. 大鹏湾 这里是深圳的一个内海，风景优美，适合垂钓和休闲。
9. 观澜湖度假区 这里不仅有高尔夫球场，还有美丽的湖泊和森林，适合家庭出游。
10. 深圳湾公园 位于深圳湾畔，可以远眺香港，是散步、跑步的好去处。
在自驾前往这些小众景点时，请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。同时，由于疫情的影响，出行前请关注目的地的最新政策和防疫要求。
