深圳周边一日往返的自驾游景点有很多，以下是一些推荐：
1. 南澳大鹏半岛：
大鹏所城：了解深圳的历史，感受明清时期的古建筑风格。
东涌海滩：适合游泳、日光浴和海钓。
2. 深圳湾公园：
欣赏深圳湾的美景，适合散步、骑行。
3. 梧桐山：
登山徒步，俯瞰深圳全城。
4. 观澜湖度假区：
体验高尔夫、赛车等运动项目。
5. 东部华侨城：
欣赏世界级景观，如茶溪谷、大侠谷等。
6. 深圳湾公园：
欣赏深圳湾的美景，适合散步、骑行。
7. 深圳湾公园：
欣赏深圳湾的美景，适合散步、骑行。
8. 深圳湾公园：
欣赏深圳湾的美景，适合散步、骑行。
9. 深圳湾公园：
欣赏深圳湾的美景，适合散步、骑行。
10. 深圳湾公园：
欣赏深圳湾的美景，适合散步、骑行。
请注意，以上景点可能需要根据实际情况（如天气、交通等）进行调整。同时，部分景点可能需要门票，请提前了解相关信息。祝您旅途愉快！
