上海到淮安自驾游的经典线路如下：
1. 上海出发：
从上海市出发，沿G2京沪高速公路行驶。
2. 途径城市：
经过江苏省的苏州、无锡、常州等城市。
3. 抵达淮安：
经过约3-4小时的车程后，您将抵达淮安市。
以下是具体线路建议：
线路一：上海 苏州 无锡 常州 淮安
从上海出发，沿G2京沪高速公路经过苏州、无锡、常州，最终抵达淮安。
线路二：上海 嘉定 昆山 苏州 常州 淮安
从上海嘉定区出发，经过昆山、苏州、常州，最后抵达淮安。
线路三：上海 嘉定 沪宁高速 苏州 常州 淮安
从上海嘉定区出发，沿沪宁高速公路经过苏州、常州，最终抵达淮安。
注意事项：
行车过程中，请遵守交通规则，注意安全。
根据实际情况，您可以选择休息站点，如服务区、酒店等。
淮安周边景点推荐：洪泽湖、盱眙县、金湖县等。
祝您旅途愉快！
