包头作为内蒙古自治区的一个工业城市，周边自然风光和人文景观丰富，适合自驾一日游的地方有很多。以下是一些建议的旅游目的地：
1. 五当召 位于包头市固阳县，是内蒙古地区最大的藏传佛教寺院之一，拥有丰富的历史文化。
2. 美岱召 位于包头市土默特右旗，是明代蒙古族土默特部首领阿拉坦汗的陵园，也是一座具有蒙古族建筑风格的古建筑群。
3. 达拉特沙漠草原 这里可以体验沙漠风光，进行越野车驾驶、骑骆驼等活动。
4. 包头黄河湿地 位于包头市东河区，是国家级湿地公园，可以观赏鸟类和湿地风光。
5. 固阳古城 位于包头市固阳县，是明代古城遗址，可以了解古代军事防御体系。
6. 包头市博物馆 如果你对历史文化感兴趣，可以安排一天的时间去包头市博物馆，了解包头的历史和文化。
7. 九原山风景区 位于包头市九原区，可以登山远眺，享受大自然的宁静。
8. 白云鄂博矿区 这里可以参观白云鄂博矿区博物馆，了解当地的矿产资源。
9. 包头市植物园 春天赏花，夏天避暑，秋天赏叶，是家庭出游的好去处。
10. 包头市动物园 带上孩子去动物园，近距离接触各种动物。
在规划自驾一日游时，建议提前查看目的地的开放时间和门票信息，并确保车辆状况良好，遵守交通规则，确保旅途安全。同时，根据季节和天气情况，适当准备相应的装备和物资。
