自驾前往鼓浪屿，停车方便的地点主要有以下几个：
1. 三丘田码头附近：这里靠近鼓浪屿的主要入口，停车较为方便，但属于收费停车场。
2. 内厝澳码头附近：这里同样靠近鼓浪屿，停车方便，也是收费停车场。
3. 鼓浪屿岛上：岛上有一些小型的停车场，但这些停车位数量有限，通常需要收费。
关于免费停车位，以下是一些可能的免费停车地点：
1. 厦门轮渡码头：虽然不直接在鼓浪屿，但厦门轮渡码头附近可能会有一些免费停车位。
2. 厦门市内其他区域：在厦门市区内，有些道路可能会有免费停车位，但这些停车位数量和位置可能会因时间、地点而有所不同。
请注意，以上信息仅供参考，具体停车位情况和收费标准可能会有所变化。建议您出行前查询最新的交通信息和停车政策。
