自驾游时查询和分享历史路线记录，可以通过以下几种方式实现：
1. 使用GPS导航软件：
高德地图：高德地图可以记录你的行驶路线，并且可以通过“我的行程”功能查看历史路线。分享路线时，可以将路线保存为PDF或图片，然后通过微信、QQ等社交软件分享。
百度地图：百度地图同样具备记录行驶路线的功能，可以在“行程记录”中查看，并可以通过微信、QQ等社交软件分享。
谷歌地图：谷歌地图也提供路线记录功能，可以通过“您的位置历史”查看，并可以通过邮件或链接分享。
2. 使用专业GPS设备：
一些专业的GPS导航设备（如Garmin、TomTom等）可以记录详细的行驶路线，并支持将路线导出为KML文件，再通过Google Earth查看和分享。
3. 使用第三方应用：
一些第三方应用如“行者”、“车友汇”等，提供了路线记录和分享功能，用户可以记录自己的行驶路线，并分享给朋友。
4. 社交媒体平台：
在社交媒体平台上，如微博、抖音等，可以分享你的行驶路线。一些平台支持分享地图位置，可以展示你的行驶路线。
以下是具体操作步骤：
记录路线：
1. 打开你的导航软件或GPS设备，确保开启位置记录功能。
2. 开始行驶，软件或设备会自动记录你的行驶路线。
查看路线：
1. 打开导航软件或GPS设备，进入历史记录或行程记录功能。
2. 查看你的行驶路线。
分享路线：
1. 在导航软件或GPS设备中，找到分享或导出功能。
2. 选择分享方式，如微信、QQ、邮件等。
3. 按照提示完成分享。
通过以上方法，你可以轻松地查询和分享自驾游的历史路线记录。
