山东省周边自驾游有很多不错的选择，以下是一日游的推荐地点：
1. 泰山 作为五岳之首，泰山风景秀丽，登顶可俯瞰整个泰安市，感受“会当凌绝顶，一览众山小”的豪情。
2. 青岛栈桥 位于青岛市，是青岛的标志性景点，可以观赏海景，品尝海鲜。
3. 蓬莱阁 蓬莱阁位于烟台市，是中国古代神话传说中的仙境，可以游览蓬莱阁、八仙渡海等景点。
4. 曲阜孔庙 位于济宁市曲阜市，是中国古代儒家文化的发源地，可以参观孔庙、孔府、孔林等。
5. 济南大明湖 位于济南市，是济南的“城市之肺”，可以乘船游览，欣赏湖光山色。
6. 威海刘公岛 位于威海市，是一个风景优美的海岛，可以参观甲午战争博物馆、刘公岛公园等。
7. 青岛啤酒博物馆 位于青岛市，可以了解青岛啤酒的历史，品尝新鲜啤酒。
8. 淄博淄博陶瓷博物馆 位于淄博市，可以了解淄博陶瓷的历史和文化。
9. 枣庄台儿庄古城 位于枣庄市，是一座具有深厚历史文化底蕴的古城，可以游览古城墙、运河等。
10. 潍坊风筝博物馆 位于潍坊市，可以了解潍坊风筝的历史和文化。
这些地方都是山东省内一日游的好去处，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
