从西安自驾到苏州，途经的城市大致如下：
1. 西安 渭南 西安临潼
2. 西安临潼 三原 咸阳
3. 咸阳 西安杨凌示范区 咸阳武功县
4. 武功县 西安周至县 西安户县
5. 户县 西安蓝田县 西安商洛市
6. 商洛市 汉中 汉中城固县
7. 汉中城固县 汉中略阳县
8. 略阳县 宝鸡 宝鸡凤翔县
9. 凤翔县 宝鸡眉县 宝鸡扶风县
10. 扶风县 宝鸡岐山县 宝鸡宝鸡市
11. 宝鸡市 咸阳兴平市 西安咸阳国际机场
12. 西安咸阳国际机场 咸阳兴平市 咸阳乾县
13. 乾县 咸阳礼泉县 咸阳三原县
14. 三原县 西安富平县 西安铜川市
15. 铜川市 延安市 榆林市
16. 榆林市 汴京（河南省开封市）
17. 河南开封市 徐州（江苏省）
18. 徐州市 淮安市 扬州市
19. 扬州市 常州市 苏州市
这段行程大约需要10-12小时，具体时间会根据路况和休息时间有所不同。请注意，实际路线可能会有所变化，建议出行前规划好路线，并关注实时交通信息。
