北京自驾游杭州的路线规划如下，沿途停靠的美食推荐也会一并附上：
自驾路线：
1. 北京出发 首都机场高速 京港澳高速（G4） 长深高速（G25） 杭甬高速（G92） 杭州绕城高速 下城区（市中心）
沿途美食推荐：
1. 北京段：
京港澳高速：沿途可品尝北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿、焦圈等。
2. 河北段：
正定：品尝当地特色美食，如正定烧鸡、驴肉火烧等。
3. 浙江段：
宁波：品尝宁波海鲜，如烤鱼、海鲜大排档等。
绍兴：品尝绍兴酒菜，如臭豆腐、醉鸡等。
杭州：
西湖周边：品尝杭州传统美食，如西湖醋鱼、龙井虾仁、东坡肉等。
河坊街：品尝杭州小吃，如小笼包、炸年糕、油墩子等。
南宋御街：品尝杭州特色小吃，如叫花鸡、猫耳朵、油爆虾等。
具体行程安排：
第一天：
早上从北京出发，沿京港澳高速前往河北。
中午在正定品尝当地特色美食。
下午继续沿京港澳高速前往浙江。
晚上抵达宁波，品尝宁波海鲜。
第二天：
上午游览宁波景点，如天一阁、鼓楼等。
下午前往绍兴，品尝绍兴酒菜。
晚上抵达杭州，入住酒店。
第三天：
上午游览西湖，品尝西湖醋鱼、龙井虾仁等。
下午游览河坊街、南宋御街，品尝杭州特色小吃。
晚上品尝杭州夜市美食。
第四天：
上午游览杭州周边景点，如灵隐寺、六和塔等。
下午返回酒店休息。
晚上离开杭州，沿原路返回北京。
希望这份攻略对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
