根据2023前的信息，自驾经过北京市是否需要核酸检测证明可能会根据当时疫情防控政策的不同而有所变化。以下是一些一般性的指导原则：
1. 健康码状态：通常情况下，持有北京市健康码绿码且体温正常的旅客可以正常通行。
2. 核酸检测证明：在某些时期，尤其是疫情高发期，自驾经过北京市可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。具体要求可能包括：
出发前48小时或72小时内的核酸检测阴性证明。
部分地区或特殊时期可能要求提供更长时间的核酸检测阴性证明。
3. 疫情动态：由于疫情情况会实时变化，具体要求可能会有所调整。建议在出行前，通过官方渠道（如北京市卫生健康委员会网站、官方微信公众号等）了解最新的疫情防控政策。
4. 其他要求：根据实际情况，可能还需要提供健康码截图、行程码、疫苗接种证明等。
为了确保出行顺利，建议您在出发前咨询当地疫情防控部门或官方渠道，获取最新的出行指南和要求。
