从湖南自驾到广东，您需要准备以下手续和注意相关费用：
手续准备：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：同样，行驶证也需要在有效期内。
3. 车辆保险：包括交强险、商业险等，确保车辆保险在有效期内。
4. 身份证：身份证是身份证明，需要随身携带。
5. 行驶路线规划：根据实际情况，规划好行驶路线，必要时可提前预约高速公路服务区。
费用清单：
1. 保险费用：
交强险：约950元/年。
商业险：根据车辆和需求，费用不等，一般几百到几千元不等。
2. 过路费：
湖南到广东的路线可能包括多个高速公路，费用根据实际行驶里程和路段不同而有所差异。一般来说，费用在几百到一千元左右。
3. 油费：
根据车型和油耗，费用不等。假设油耗为8L/100km，以当前油价6.5元/L计算，行驶1000公里大约需要费用540元。
4. 餐饮费用：
根据个人口味和消费水平，费用不等。一般每人每天约100-200元。
5. 住宿费用：
根据住宿地点和档次，费用不等。一般每人每晚约200-500元。
6. 旅游景点门票：
根据游览景点和门票价格，费用不等。一般每人每次约100-500元。
7. 其他费用：
如停车费、洗车费等，根据实际情况费用不等。
总结：
以上费用仅供参考，实际费用可能会因个人情况、车型、路线等因素而有所不同。建议您在出行前详细规划行程，提前了解相关费用，以便更好地安排预算。
