北京出发的4天往返自驾游，可以规划如下行程，以游览北京周边的经典景点和体验不同的风土人情：
第一天：北京出发，前往承德
上午：
从北京出发，沿着京承高速前往承德。
抵达承德后，游览避暑山庄。
下午：
参观避暑山庄内的外八庙，了解清代皇家园林的建筑风格。
晚上入住承德。
第二天：承德一日游
上午：
参观普宁寺，了解藏传佛教文化。
参观普陀宗乘之庙，又称小布达拉宫。
下午：
游览承德周边的自然风光，如承德草原、金山岭长城等。
晚上返回承德市区。
第三天：承德至北京，前往古北水镇
上午：
从承德出发，前往古北水镇。
抵达古北水镇后，游览古水镇，体验古镇风情。
下午：
参观司马台长城，感受长城的雄伟壮观。
晚上入住古北水镇。
第四天：古北水镇至北京，结束行程
上午：
在古北水镇内自由活动，品尝当地特色美食。
结束古北水镇游览，返回北京。
下午：
沿着京承高速返回北京。
根据返回时间，可以选择在市区内逛逛，如逛逛王府井、南锣鼓巷等。
这个行程既包含了自然风光，又涵盖了历史文化，适合喜欢自驾游的朋友。当然，具体的行程可以根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
