自驾车去北京，您需要准备以下手续：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内。
2. 行驶证：携带车辆的行驶证。
3. 车辆保险单：包括交强险和商业险。
4. 身份证：身份证是您的基本身份证明。
5. 车辆购置税证明（如需）：如果您购买车辆未满一年，可能需要提供。
6. 环保标志：确保您的车辆符合北京市的排放标准。
7. 车辆年检合格标志：车辆必须通过年检。
手续本身并不繁琐，但需要确保所有文件齐全且在有效期内。
关于限号：
北京市实行机动车尾号限行政策，具体如下：
工作日（周一至周五）：
尾号为“5”和“0”的机动车，在限行日禁止在五环路（含）以内道路行驶。
尾号为“1”和“6”的机动车，在限行日禁止在五环路（含）以内道路行驶。
尾号为“2”和“7”的机动车，在限行日禁止在五环路（含）以内道路行驶。
尾号为“3”和“8”的机动车，在限行日禁止在五环路（含）以内道路行驶。
尾号为“4”和“9”的机动车，在限行日禁止在五环路（含）以内道路行驶。
限行日通常是工作日的周一至周五，但具体日期可能会有变动，建议出行前关注最新的交通信息。
请注意，限行政策可能会根据实际情况进行调整，出行前请务必查看最新的交通管制信息。
