泉州是中国东南沿海的一个历史文化名城，周边自驾游可以安排一天的时间，沿着海岸线欣赏美丽的海滨风光。以下是一条推荐的自驾一日游路线：
【泉州周边自驾一日游路线推荐】
出发地：泉州市区
第一站：石狮市鸿山寺（约40公里，车程1小时）
鸿山寺位于石狮市，是一座历史悠久的佛教圣地，可以领略闽南佛教文化，欣赏寺庙建筑。
第二站：石狮市深沪湾（约30公里，车程40分钟）
深沪湾拥有美丽的沙滩和渔村风光，适合海边散步、拍照，感受渔港风情。
第三站：惠安县崇武古城（约50公里，车程1小时）
崇武古城是国家级文物保护单位，有着丰富的历史和文化内涵。古城内的石雕工艺非常著名，游客可以参观古城、欣赏石雕艺术。
第四站：泉港区后渚港（约40公里，车程1小时）
后渚港是泉州市的一个渔港，这里的海鲜非常新鲜，游客可以品尝当地的海鲜大餐，感受渔港的繁华。
第五站：泉港区月亮湾（约30公里，车程40分钟）
月亮湾以其美丽的海滩和宁静的环境而著称，适合海边露营、野餐等活动。
第六站：泉港区泉港灯塔（约30公里，车程40分钟）
泉港灯塔位于月亮湾附近，是泉州地区的标志性建筑之一，游客可以登高望远，欣赏美丽的海景。
第七站：返回泉州市区（约40公里，车程1小时）
从泉港灯塔返回泉州市区，结束一天的行程。
注意事项：
出发前请检查车辆状况，确保安全。
根据天气情况穿着适宜的衣物，并准备防晒用品。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
景点开放时间可能因季节而异，出行前请提前查询。
这条路线将带你领略泉州周边的海滨风光，希望你在自驾过程中有一个愉快的体验！
