截至我知识更新的时间点（2023年），外地车辆进入上海市通常需要遵守以下政策：
1. 非紧急情况下，外地车辆原则上不得进入上海市。这是为了缓解上海市的交通压力和减少污染。
2. 特殊情况下的外地车辆进沪：
商务活动：如果外地车辆是为了商务活动进入上海，需要提前向上海市交通委员会提出申请，获得临时通行证。
旅游：外地游客可以通过公共交通工具进入上海，自驾游则需遵守相关规定。
紧急情况：如车辆故障、家庭紧急情况等，外地车辆可以进入上海。
3. 进沪申请流程：
线上申请：可以通过上海市交通委员会官方网站或者相关APP进行申请。
提交材料：通常需要提供车辆信息、驾驶员信息、进沪事由等材料。
审核通过：审核通过后，会发放临时通行证。
4. 最新政策调整：
由于疫情等因素，政策可能会有所调整。建议在出行前，通过上海市交通委员会官方网站、官方微博、微信公众号等渠道了解最新的外地车辆进沪政策。
5. 其他注意事项：
即使获得临时通行证，外地车辆也需要遵守上海市的交通规则和限行规定。
部分区域和时间段，如早晚高峰时段，外地车辆可能仍然受到限制。
请注意，以上信息可能会随着政策调整而发生变化，建议出行前务必查阅最新的官方信息。
